대상 업체: 현대중공업
현대중공업은 국내 굴지의 중장비 관련 업체이다. 제품은 조선,
해양, 엔진기계, 전기전자, 플랜트, 건설장비, 정보사업분야, 선박해양 및 다양한 산업기계류이다
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대상 장비: 산업용 로봇
생산 라인의 자동화를 위해 단순 반복적이고 위험한 작업을 담당하는 산업용 로봇이 광범위하게 사용되고 있으며 조립, 용접, 반송 등 각종 작업에 따른 다양한 종류의 산업용 로봇들이 기계, 전자, 화학 산업의 현장에 설치되어 운용되고 있다.
현대 산업용 로봇
모티브
현대중공업 로봇 시스템은 자동차 생산 라인에 설치되어 있으며, 현장에는 조립 및 용접 자동화를 위해 다수의 산업용 로봇들이 설치되어 운용되고 있다. 이 로봇의 제어 장치에는 시리얼 통신 포트가 설치되어 있어서 조립 라인의 업무에 따른 로봇의 작업을 규정하는 프로그램을 PC에서 다운로드할 수 있게 되어 있다. 현장에서는 로봇의 제어 장치와 PC를 RS232 시리얼 통신 케이블로 연결하고, PC에서 로봇의 작업 프로그램을 다운로드하고, 로봇의 이상 유무 및 작업 상태를 감시하고 있었다.
따라서, 다수의 PC가 필요로 하게 되고, 각각의 PC에서 개별적으로 로봇들을 관리함으로써, 관리 계층이 복잡해지고, 체계적인 관리가 수행되지 못하였다. 이에 따라, 전체 시스템을 이더넷 네트워크로 연결하고, 중간에 위치한 PC를 제거하고, 중앙에서 네트워크를 통해 프로그램을 다운로드하고, 로봇들을 감시하는 등 직접 로봇들을 관리하고자 하는 요구 사항이 발생하였다.
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